Aina Malyona: Mei 2024

LA M3 Percobaan 3

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

Modul 3
Percobaan 3

1. Prosedur [Kembali]

1. Susunlah komponen sesuai dengan percobaan

2. Buatlah kode slave dan master menggunakan Arduino IDE.

3. Upload program yang telah disusun ke Arduino Uno.

4. Lakukan pengujian program pada rangkaian percobaan

5. Selesai

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

A. Hardware

1. Arduino Uno

2. LCD

3. Keypad

B. Diagram Blok

3. Rangkaian Percobaan dan Prinsip Kerja [Kembali]

A. Rangkaian Percobaan

B. Prinsip Kerja

Pada percobaan 3, inputkan berupa keypada yang terhubung ke arduino master dan output berupa lcd yang terhubung dengan arduino slave. Kedua arduino ini menggunakan komunikasi I2C sehingga antar arduino terhubung melalui SDA dan SCL. Ketika inputan keypad masuk ke arduino master, maka arduino akan memproses inputan tersebut untuk dikirimkan ke arduino slave, melalui Wire.beginTransmission(4) dimana 4 ada addres dari arduino slave yang terhubung ke output yaitu LCD. Arduino master juga mengirimkan data key yang merupakan inputan dari keypad ke arduino slave melalui Wire.write(key). Data yang dikirim oleh arduino master akan diterima arduino slave addres 4 yaitu wire.begin(4) dan data dibaca oleh arduino slave yaitu Wire.Read(). Data tersebut diproses oleh arduino slave dan menampilkan angka sesuai input dari keypad.

4. Flowchart dan Listing program[Kembali]

A. Flowchart

Master

Slave

B. Listing Program

Code Master

//Master Arduino
#include <Keypad.h>
#include <Wire.h>
const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 3;
char keys[ROWS][COLS] = {
 {'1', '2', '3'},
 {'4', '5', '6'},
 {'7', '8', '9'},
 {'*', '0', '#'},
};
char rowPins[ROWS] = {13, 12, 11, 10};
char colPins[COLS] = {9, 8, 7};
Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);
void setup()
{
 Wire.begin(); // join i2c bus (address optional for master)
}
//byte x = 0;
void loop(){
 
 char key = keypad.getKey();
 
 if (key) {
 Wire.beginTransmission(4); // transmit to device #4
 Wire.write(key);
 Wire.endTransmission(); // stop transmitting
 }
}

Code Slave

#include <LiquidCrystal.h>
#include <Wire.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); // Sesuaikan pin sesuai dengan koneksi LCD
void setup()
{
 lcd.begin(16, 2);
 Wire.begin(4); // join i2c bus with address #4
 Wire.onReceive(receiveEvent); // register event
 Serial.begin(9600); // start serial for output
}

void loop()
{
 delay(100);
}
// function that executes whenever data is received from master
// this function is registered as an event, see setup()
void receiveEvent(int howMany)
{
 char c = Wire.read(); // receive byte as a character
 Serial.println(c); // print the character
 lcd.clear();
 lcd.setCursor(0, 0);
 lcd.print(c);
 delay(100);
}

5. Kondisi [Kembali]

Percobaan 3 Komunikasi I2C Menggunakan Arduino

6. Video Demo [Kembali]

7. Analisa [kembali]

1. Bagaimana cara mengupload program kepada arduino dengan komunikasi yang digunakan?

Jawab :

Percobaan 3 menggunakan komunikasi I2C, di mana komunikasi I2C untuk mengupload program ke arduino dilakukan secara langsung di mana code master di upload langsung kearduino masker dan code slave di upload langsung ke arduino slave tanpa memutuskan jumper antara arduino

2. Sebutkan dan jelaskan termasuk jenis komunikasi data apa komunikasi yang digunakan pada percobaan ini?

Jawab:

Pada percobaan 3 digunakan komunikasi I2C, hal ini terlihat dari library yang digunakan yaitu #include<wire.h> serta kedua arduino saling terhubung melalui SDA (data serial) dan SDL (clock serial).

3. Bandingkan dengan tugas pendahuluan?

Jawab:

Pada tugas pendahuluan dan percobaan praktikum sama-sama menggunakan komunikasi I2C. Hal yang membedakannya adalah pada code slave di mana tugas pendahuluan membedakan letak posisi antara angka genap dan ganjil, angka genap dikolom pertama sedangkan angka ganjil di kolom kedua. Pada percobaan praktikum hanya menempatkan diposisi yang sama. Cara membedakan angka genap dan ganjil dengan cara melihat sisa pembagian jika dibagi 2 jika sisa pembagian 0 maka angka tersebut genap sedangkan jika bersisa maka angka ganjil.

8. Download File [Kembali]

Download HMTL klik disini

Download Simulasi Rangkaian klik disini

Download Video Percobaan klik disini

Download Program Master klik disini

Download Program Slave klik disini

Download Datasheet Arduino Uno klik disini

Download Datasheet Keypad klik disini

Download Datasheet LCD klik disini

LA M3 Percobaan 2

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

Modul 3
Percobaan 2

1. Prosedur [Kembali]

1. Susunlah komponen sesuai dengan percobaan

2. Buatlah kode slave dan master menggunakan Arduino IDE.

3. Upload program yang telah disusun ke Arduino Uno.

4. Lakukan pengujian program pada rangkaian percobaan

5. Selesai

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

A. Hardware

1. Dip-SW

Spesifikasi

2. Arduino Uno

Spesifikasi

3. 2 Digit 7-Segment

Spesifiikasi

b. Digram Blok

3. Rangkaian Percobaan dan Prinsip Kerja [Kembali]

A. Rangkaian Percobaan

B. Prinsip Kerja

Pada percobaan 2 terdiri dari dua Arduino yang terhubung melalui komunikasi SPI. Perangkat master terhubung dengan dipswitch, sementara perangkat slave terhubung dengan display tujuh segmen. Perangkat master menerima status dipswitch dan mengirimkan nilai tersebut ke perangkat slave. Perangkat slave menerima nilai dari perangkat master melalui SPI, lalu menampilkan karakter yang sesuai pada display tujuh segmen berdasarkan nilai yang diterima

Arduino master mengirimkan status dipswitch sebagai data ke arduino slave. Ketika dipswitch diaktifkan, jika dipswitch 1 aktif maka akan menampilkan angka 2 dan jika dipswitch 2 akitf maka sevensegment akan menampilankan angka 3 begitu seterusnya, namun nilai awal adalah 1.

4. Flowchart dan Listing program[Kembali]

A. Flowchart

Flowchart:

B. Listing Program

Code Master

#include //Library for SPI 
int dip[] = {2,3,4,5,6,7,8,9};
int dipvalue[] = {};
void setup (){
 Serial.begin(9600); //Starts Serial Communication at Baud Rate 115200 
 for(int i = 0; i < 8; i++){
 pinMode(dip[i], INPUT_PULLUP);
 }
 SPI.begin(); //Begins the SPI commnuication
 SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV8); //Sets clock for SPI communication at 8 (16/8=2Mhz)
 digitalWrite(SS,HIGH); // Setting SlaveSelect as HIGH (So master doesnt connnect with 
slave)
}
void loop(void){
 byte Mastersend;
 int x = 1; 
 for(int i = 0; i < 8; i++){
 dipvalue[i] = digitalRead(dip[i]);
 if(dipvalue[i] == LOW){
 x = dip[i];
 }
 }
 digitalWrite(SS, LOW); 

 Mastersend = x;
 Serial.println(Mastersend); 
 SPI.transfer(Mastersend); //Send the mastersend value to slave also receives value from slave
 delay(1000);
}

Code Slave

#include
const int segmentPins[] = {9, 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2};
volatile boolean received = false;
volatile byte Slavereceived;
int index;
void setup(){
 Serial.begin(9600);
 for (int i = 0; i < 8; i++) {
 pinMode(segmentPins[i], OUTPUT);
 }
 SPCR |= _BV(SPE); //Turn on SPI in Slave Mode
 SPI.attachInterrupt(); //Interuupt ON is set for SPI commnucation
}
ISR (SPI_STC_vect){ //Inerrrput routine function
 Slavereceived = SPDR; // Value received from master if store in variable slavereceived
 received = true; //Sets received as True 
}
void loop(){
 Serial.println(Slavereceived);
 if(received){//Logic to SET LED ON OR OFF depending upon the value recerived from master 
 displayCharacter(Slavereceived);
 delay(1000);
 }
}
void displayCharacter(int ch) {
 byte patterns[10][7] = {
 {0, 0, 0, 0, 0, 0, 1}, // 0
 {1, 0, 0, 1, 1, 1, 1}, // 1
 {0, 0, 1, 0, 0, 1, 0}, // 2
 {0, 0, 0, 0, 1, 1, 0}, // 3
 {1, 0, 0, 1, 1, 0, 0}, // 4 
 {0, 1, 0, 0, 1, 0, 0}, // 5 
 {0, 1, 0, 0, 0, 0, 0}, // 6
 {0, 0, 0, 1, 1, 1, 1}, // 7
 {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, // 8
 {0, 0, 0, 0, 1, 0, 0} // 9
 };

 if ((ch >= 0 && ch <= 9)) {
 // Get the digit index (0-9) from the character
 int index = ch;
 // Write the pattern to the segment pins
 for (int i = 0; i < 7; i++) {
 digitalWrite(segmentPins[i], patterns[index][i]);
 }
 }
}

5. Kondisi [Kembali]

Percobaan 2 Komunikasi SPI Menggunakan Arduino

6. Video Demo [Kembali]

7. Analisa [kembali]

1. Bagaimana cara mengupload program ke arduino dengan komunikasi yang digunakan?

Jawab:

Percobaan 2 menggunakan komunikasi SPI, di mana komunikasi SPI untuk mengupload program ke arduino dilakukan secara langsung di mana code master di upload langsung kearduino masker dan code slave di upload langsung ke arduino slave tanpa memutuskan jumper antara arduino

2. Apa order bit, kecepatan clock yang digunakan pada percobaan ini, jelaskan menggunakan syntaks program yang digunakan?

Jawab:

Order bit adalah urutan pengiriman bit dalam sebuah byte atau pesan data. Pada komunikasi SPI, jika data order bit (DORD) diatur maka transmisi data dimulai dari LSB terlebih dahulu. Sedangkan jika tidak diatur maka transmisi data dimulai dari MSB terlebih dahulu. Kecepatan clock dalam komunikasi SPI ditentukan oleh master terlihat code SPI. SPIClockDivider(SPT_CLOCK_DIV8) yang mengatur pembagian clock. Pada percobaan ini clock diatur menjadi 8, sehingga clock SPI akan diatur 16 MHz/8 = 2 MHz. Kecepatan clock akan mempengaruhi kecepatan transfer data.

3. Bandingkan dengan rangkaian TP?

Jawab:

Dari segi rangkaian tidak ada yang membedakan, namun yang membedakan, namun yang membedakan dari segi code dimana pada tugas pendahuluan setiap 2 dip switch aktif maka akan muncul angka berbeda pada digit ke 1, sedangkan 3 dip switch aktif maka akan muncul angka berbeda pada digit kedua.

8. Download File [Kembali]

Download HMTL klik disini

Download Program Master klik disini

Download Program Slave klik disini

Download Rangkaian klik disiniwnl

Download Video Demo klik disini

Download Datasheet ARDUINO UNO klik disini

Download Datasheet DipSwitch klik disini

Download Datasheet 2 Digit 7-Segment klik disini